Первое упоминание Рузы относится к 1328 году. Город затем неоднократно передавался наследникам великокняжеского стола, входил в состав Звенигородского удела. В 1462-1504 годах Руза входила в состав Волоцкого княжества, с 1504 по 1533 год принадлежала князю. На высоком холме, окруженном с трех сторон реками Рузой, Городенкой и Артюшкой (Сорочкой), а с четвертой рвом, был поставлен кремль. По гребню холма идет земляной вал высотой до 30 м, периметр его составляет 1,5 км. В 1618 году на валах был сооружен бревенчатый острог с шестью башнями, в следующем году он сгорел и больше не возобновлялся. Башни простояли до XVII века, постепенно разрушаясь. В конце XVIII века Руза стала уездным городом, деревянные общественные здания, в том числе церкви, стали заменяться каменными. Жилая застройка оставалась деревянной вплоть до Великой Отечественной войны.