Обелиск в память о пребывании в усадьбе Середниково М.Ю.Лермонтова в 1830 и 1831 годах был установлен в парке рядом с главным домом в 1914 году, к 100-летию со дня рождения поэта по инициативе тогдашней владелицы усадьбы В.И.Фирсановой.