Автором памятника, выполненного по поручению царя Николая I, был французский скульптор Т.Жак, работавший в Санкт-Петербурге. Бронзовая скульптура отлита в мастерской Академии художеств П.К.Клодтом. Постамент изготовлен из полированного красного гранита. Памятник был открыт в 1841 году. В 1860 году вокруг был разбит Петровский парк. На тыльной стороне постамента в 1860 году была выбита надпись: "Оборону Флота и сего места держать до последней силы и живота яко наиглавнейшее дело, Из Указа Государя 1720 г. Мая 18 д.»