В XVIв. пустошь Махра принадлежала Троице-Сергиеву монастырю, здесь существовали две деревянные церкви. С 1764г. село с деревнями перешло в Ведомство экономии. В 1814г начато строительство существующей каменной церкви вместо деревянной. Оно затянулось на 12 лет, и церковь была освящена в 1826г. Церковь состоит из основного объема, увенчанного купольной ротондой, трапезной и колокольни. Северный и южный фасады церкви и фасады колокольни украшены колонными портиками под треугольными фронтонами. Здание существенно не перестраивалось. В 1941г. церковь была закрыта, в дальнейшем значительно пострадала от использования для мастерской по ремонту автомобилей. В 1990-х гг. проведены реставрационные работы, восстановлена колокольня и завершения церкви, заново выполнено внутреннее убранство.