Устроенная придворным архитектором Ф.Ф.Рихтером широкая царская лестница ведет на второй этаж палат бояр Романовых, в экспозицию музея Романовых. Некогда по ней поднимались цари, в том числе последний император со свитой, приезжавший сюда праздновать 300-летие династии. Сейчас по ней поднимаются толпы туристов.