Бурггартен – парк на месте крепости, стоявшей в XIIв. на высоком холме над долиной реки Таубер. Отсюда открывается вид на всю южную часть Ротенбурга. Над городскими постройками возвышается башня Зиберстурм, за которой начинается южный пригород, называемый Каппенципфель (отрубленный кончик), узким лепестком выступающий за пределы города.