Значительная по размерам готическая церковь Св. Якова строилась с 1311г. освящена была в 1485г. Церковь строилась над улицей. Две башни-колокольни строились в разное время и значительно отличаются по архитектуре друг от друга. В церкви находится древняя реликвия, капля крови Иисуса Христа, привезенная крестоносцами. Благодаря этому Ротенбург в средние века был важным центром паломничества.