Великий основоположник теоретической космонавтики, в то время простой учитель уездного училища, Константин Эдуардович Циолковский жил в Боровске с 1880 по 1892 год. Здесь он написал первые научные и научно-фантастические работы, женился, у него родилось четверо детей. В память об ученом в центре Боровска в 2007 году, к его 150-летию был поставлен памятник, созданный скульптором С.Бычковым. Скульптура изображает Циолковского, учителя математики, сидящего в валенках на пеньке и смотрящего в небо в мечтах об освоении космоса. За ним возвышается уменьшенная и несколько упрощенная копия Монумента покорителям космоса на Аллее Космонавтов в Москве.