Первое письменное упоминание о городе Боровске относится к 1358 году, но археологические находки показывают, что городище тут существовало в XI-XIII веках. В историческом центре города, ныне называемом Советская площадь, стояла Боровская крепость, или острог на холме, на высоком правом берегу реки Протвы.