Усадьба создана во второй половине XVIIIв. по заказу графа И.И.Воронцова. Строительство вел крупный московский архитектор К.Бланк, затем - Н.Львов, по проекту которого в конце XVIIIв. был построен дом-дворец. В те же годы был построен конный двор и расширен парк. Ансамбль усадьбы был окончательно завершен к 1800г., когда имение перешло к московскому губернатору Ф.В.Растопчину. В 1812г. через Вороново проходили русские войска, направлявшиеся к Тарутинскому лагерю, в усадьбе некоторое время помещался штаб М.И.Кутузова. Растопчин, находившийся в арьергарде русской армии, при отступлении поджег собственную усадьбу, дом и конный двор согрели. Дом затем неоднократно перестраивался, последний раз был капитально переделан в 1849г. и утратил первоначальный вид. От усадьбы сохранились только церковь с колокольней, парк с павильоном и угловая круглая башня конного двора, перестроенного в XIXв.

Парк и павильон. Сохранившийся усадебный парк относится к лучшим образцам садово-паркового искусства XVIIIв. Центральную часть усадьбы занимает регулярный парк середины XVIIIв. В южной части он переходит в ландшафтный парк рубежа XVIII-XIXвв., спускающийся террасами к пруду с островами. Из многочисленных парковых построек сохранился так называемый Голландский домик, построенный в 1760-х гг. К.Бланком. Домик стоит на берегу пруда. Небольшое двухэтажное кирпичное здание с мансардой покрыто высокой черепичной крышей. Торцы завершены щипцами, декорированными волютами, вазами, другими белокаменными деталями. Это делает павильон оригинальным и редким произведением русской парковой архитектуры.